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更多>>Alibaba新物體檢測技術(shù)提升自動(dòng)駕駛安全性,石英振蕩器從旁協(xié)作
來源：http://m.9x9kj.com 作者：帝國科技 2020年03月24
如今,隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的提升,汽車行業(yè)已經(jīng)加速向軟件定義汽車概念轉(zhuǎn)型,但是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性依然存在許多問題,在復(fù)雜環(huán)境他是否具備一個(gè)資深駕駛的水平,又是否能夠妥善處理一些的意外事故,這些都是人們所觀望的問題.阿里達(dá)摩院于就近突破了技術(shù)難題,推出一種使用石英晶體振蕩器為時(shí)鐘源的3D檢測技術(shù),據(jù)說能夠有效提升自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性.
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達(dá)摩院近期一篇論文入選計(jì)算機(jī)視覺頂會(huì)CVPR 2020,該論文提出了一個(gè)通用,高性能的自動(dòng)駕駛檢測器,該檢測器的核心模塊是使用進(jìn)口晶振中的有源晶振作為時(shí)鐘源,首次實(shí)現(xiàn)3D 物體檢測精度與速度的兼得,有效提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性能.目前,該檢測器在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域權(quán)威數(shù)據(jù)集KITTI BEV排行榜上排名第一.
至于為什么會(huì)使用進(jìn)口晶振中的有源晶振呢?其一是進(jìn)口晶振,進(jìn)口晶振相較于國產(chǎn)晶振來說性能更加優(yōu)越,就我國的大部分軍工企業(yè)的相關(guān)設(shè)備都會(huì)選擇進(jìn)口晶振,這是事實(shí),我們得承認(rèn),別人正產(chǎn)工藝比我們領(lǐng)先了不少,像NDK晶振公司及KDS晶振公司出產(chǎn)的石英晶振產(chǎn)品就相當(dāng)受廣大用戶的喜愛.
其二則是有源晶振,之所以會(huì)選擇有源晶振,這是因?yàn)橄噍^于普通的石英晶振來說它的性能更好,通常具備高精度,耐高溫,低電壓,小體積等特性,對(duì)于相對(duì)復(fù)雜環(huán)境,他們也能夠從容適應(yīng),且其中還包含溫補(bǔ)晶振,壓控晶振,差分晶振等產(chǎn)品,在這個(gè)3D物體檢測設(shè)備的相關(guān)模塊上就會(huì)采用溫補(bǔ)晶振和差分晶振
檢測器是讓自動(dòng)駕駛具備感知能力的核心組件,它可以快速處理,分析傳感器,激光雷達(dá)等采集的多維信息,讓車輛識(shí)別周圍環(huán)境的物體,并精準(zhǔn)定位物體在三維空間中的位置,其檢測精度和速度均為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性的重要指標(biāo).然而,目前業(yè)界主流的單階段檢測器及兩階段檢測器均無法兼顧兩個(gè)指標(biāo).
測試結(jié)果顯示,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域權(quán)威數(shù)據(jù)集KITTI BEV排行榜上,該檢測器排名第一,精度遠(yuǎn)超其他的單階段檢測器,同時(shí)檢測速度達(dá)到25FPS,是目前排名第二方案的兩倍多.
從其功能特性來分析,它需要實(shí)現(xiàn)的是對(duì)搭載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)車輛周圍所有物體的快速感知及精準(zhǔn)定位,整個(gè)系統(tǒng)可分為前端信息獲取模塊,以及中央數(shù)據(jù)處理兩大模塊.而想要是這兩個(gè)功能模塊快速,精準(zhǔn)的性能,除了在軟件技術(shù)上實(shí)現(xiàn)跨越性進(jìn)展之外對(duì)硬件的性能也需要作出響應(yīng)的要求,所以需要更高性能的石英晶振來提供更穩(wěn)定的頻率信號(hào).
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在雷達(dá)測距測速模塊使用溫補(bǔ)晶振對(duì)于實(shí)現(xiàn)快速精準(zhǔn)的功能特性相當(dāng)有幫助,因?yàn)闇匮a(bǔ)晶振輸出的頻率信號(hào)穩(wěn)定,可確保毫米波穩(wěn)定的發(fā)射及接收;而在中央數(shù)據(jù)處理模塊則是需要頻率信號(hào)更穩(wěn)定,驅(qū)動(dòng)功率更大的石英貼片晶振才能夠滿足需求,對(duì)于這樣的需求,差分晶振是相當(dāng)合適的,它的輸出信號(hào)是兩個(gè)方波信號(hào),驅(qū)動(dòng)功率大且較為穩(wěn)定.
在石英振蕩器從旁協(xié)助下,Alibaba3D物體檢測技術(shù)能夠提升自動(dòng)駕駛安全性;這對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化和部署起到了推動(dòng)作用,相信我們所期待的自動(dòng)駕駛時(shí)代不會(huì)太久了.
至于為什么會(huì)使用進(jìn)口晶振中的有源晶振呢?其一是進(jìn)口晶振,進(jìn)口晶振相較于國產(chǎn)晶振來說性能更加優(yōu)越,就我國的大部分軍工企業(yè)的相關(guān)設(shè)備都會(huì)選擇進(jìn)口晶振,這是事實(shí),我們得承認(rèn),別人正產(chǎn)工藝比我們領(lǐng)先了不少,像NDK晶振公司及KDS晶振公司出產(chǎn)的石英晶振產(chǎn)品就相當(dāng)受廣大用戶的喜愛.
其二則是有源晶振,之所以會(huì)選擇有源晶振,這是因?yàn)橄噍^于普通的石英晶振來說它的性能更好,通常具備高精度,耐高溫,低電壓,小體積等特性,對(duì)于相對(duì)復(fù)雜環(huán)境,他們也能夠從容適應(yīng),且其中還包含溫補(bǔ)晶振,壓控晶振,差分晶振等產(chǎn)品,在這個(gè)3D物體檢測設(shè)備的相關(guān)模塊上就會(huì)采用溫補(bǔ)晶振和差分晶振
檢測器是讓自動(dòng)駕駛具備感知能力的核心組件,它可以快速處理,分析傳感器,激光雷達(dá)等采集的多維信息,讓車輛識(shí)別周圍環(huán)境的物體,并精準(zhǔn)定位物體在三維空間中的位置,其檢測精度和速度均為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性的重要指標(biāo).然而,目前業(yè)界主流的單階段檢測器及兩階段檢測器均無法兼顧兩個(gè)指標(biāo).
測試結(jié)果顯示,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域權(quán)威數(shù)據(jù)集KITTI BEV排行榜上,該檢測器排名第一,精度遠(yuǎn)超其他的單階段檢測器,同時(shí)檢測速度達(dá)到25FPS,是目前排名第二方案的兩倍多.
從其功能特性來分析,它需要實(shí)現(xiàn)的是對(duì)搭載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)車輛周圍所有物體的快速感知及精準(zhǔn)定位,整個(gè)系統(tǒng)可分為前端信息獲取模塊,以及中央數(shù)據(jù)處理兩大模塊.而想要是這兩個(gè)功能模塊快速,精準(zhǔn)的性能,除了在軟件技術(shù)上實(shí)現(xiàn)跨越性進(jìn)展之外對(duì)硬件的性能也需要作出響應(yīng)的要求,所以需要更高性能的石英晶振來提供更穩(wěn)定的頻率信號(hào).
在石英振蕩器從旁協(xié)助下,Alibaba3D物體檢測技術(shù)能夠提升自動(dòng)駕駛安全性;這對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化和部署起到了推動(dòng)作用,相信我們所期待的自動(dòng)駕駛時(shí)代不會(huì)太久了.
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